特定のプリンターだけかもしれませんが

PDFデータをEdgeで開いて印刷するとスプール中から進まずフリーズして印刷がいかない現象が起きていました。

対策としてAdobe AcrobatReaderで開くようにしたら印刷が行くようになりました。

Windows10は通常PDFをEdgeで開くようになっているので

通常使うアプリをAdobe AcrobatReaderに切り替える方法をお伝えします。

何でもいいのでPDFのファイルを右クリック→プログラムから開く→別のプログラムを選択

Adobe AcrobatReader DCを選択し→常にこのアプリを使ってPDFを開くに✔→OK

ファイルの絵が変わればOK(左が処理前 Edge  右が処理後 AcrobatReader)

お気軽にご相談ください。